行星減速機主要有以下幾種種類：
  1.行星齒輪減速機：是一種常用的行星減速機，由內(nèi)齒輪和外齒輪以及若干個行星齒輪組成。內(nèi)齒輪為驅動軸，外齒輪為輸出軸，行星齒輪與外齒輪直接相連，形成行星運動。
  2.行星擺線減速機：行星擺線減速機是一種通過行星齒輪與太陽齒輪和內(nèi)齒輪組成的減速機。通過行星齒輪與太陽齒輪的相互作用，實現(xiàn)輸入軸的減速輸出。
  3.行星擺線減速器：行星擺線減速器是一種結構緊湊、傳動效率高的減速器。其工作原理是通過行星齒輪與內(nèi)外齒輪的組合，將輸入軸的轉速減低。
  4.行星擺線蝸輪減速機：行星擺線蝸輪減速機是一種結構緊湊、傳動平穩(wěn)的減速機。其工作原理是通過行星齒輪與蝸輪的組合，實現(xiàn)輸入軸的減速輸出。
  5.行星蝸輪減速機：行星蝸輪減速機是一種結構緊湊、傳動平穩(wěn)的減速機。其工作原理是通過行星齒輪與蝸輪的組合，實現(xiàn)輸入軸的減速輸出。